En 1720, František Adam Trauttmansdorff confia à l'architecte tchèque bien connu F. M. Kaňka la tâche de construire un château correspondant à son état de noblesse. Le château est un exemple typique de siège de noblesse à l'époque du style baroque flamboyant; la décoration du château fut réalisée avec la coopération d'artistes de haut niveau comme M. B. Braun, V. V. Reiner ou F. A. Scheffler.
C'était à l'origine la place forte gothique des seigneurs de Janovice, protégée par des douves; elle a été progressivement transformée en château Renaissance qui devint aux XVIIe et XVIIIe siècles le siège principal de la branche de Votice de la famille des comtes de Vrtba. Le dernier grand aménagement date du milieu du XIXe siècle, donnant au château son aspect actuel en style néo-gothique.
Le château de Konopiště a été fondé comme une fortresse gotique, d´aprés le modèle des châteaux francais, á la fin du 13 ème siècle, probablement par l´évêque Tobiáš de Benešov. Les premières modifications de construction ont été faites vers la fin du 15 ème siècle par Jiří de Šternberg et au 17 ème siècle par la famille Hodějovští de Hodějov. La famille Vrtba de Vrtba a changé Konopiště au 18 ème siècle dans une résidence en style baroque. François Ferdinand d'Este, qui a acheté le château en 1887, a transformé Konopiště dans un site somptueux de l´empereur.